你见过爬索机器人吗？如今，新科技手段在福州，得到越来越广泛运用。

这不，三县洲大桥近日开展斜拉索专项检测，爬索机器人就上阵了，表演“高空技巧”。

三县洲大桥，南与上渡口立交相连，北至白马南路，桥梁全长1376米，其中引桥长799米，主桥长577米。主桥为独塔单索面预应力混凝土梁斜拉桥，主孔跨径为238米。大桥于1999 年竣工通车，至今已运营20多年。

虽然近十年来均有安排对三县洲大桥进行定期检测，但是对斜拉索、特别是箱梁锚固段斜拉索的检测，一直苦于没有技术手段而无法进行，而斜拉索是斜拉桥的主要受力构件由于长期暴露在风雨和潮湿空气中，存在受到腐蚀破坏的可能，因此对斜拉索专项检测就显得格外重要。

三县洲大桥（兰超/摄）

对此，福州市城管委市政工程中心组织召开专家论证会，并经多方了解咨询，委托国内桥梁工程界尖端科研机构——中铁大桥科学研究院有限公司对三县洲大桥斜拉索进行全面深度检测，采用国内先进的“磁致伸缩导波法”准确判断锚固区索体现状，为斜拉索精准把脉。这是一种无损检测技术，已在国内多座斜拉桥检测中得以运用。

16日13时，记者在现场看到几名检测人员将磁体固定在斜拉索上，然后通过电脑和遥控设备操作发射导波一组组数据即时传到电脑上。

“通过数据对比分析，来判断斜拉索的健康状况。”现场项目负责人蔡工介绍，斜拉索是斜拉桥的生命线，主要由外部护套和内部拉索组成。

“磁致伸缩导波”技术，仅需在索体段安装磁化器、激励传感器、接收传感器，利用磁致伸缩效应在索体中激发导波，一旦斜拉索内部构件出现断丝锈蚀等缺陷，弹性波会发生反射、透射等，导致磁感应强度发生变化，反应到计算机上就是电压信号出现异常起伏等现象。

如果说，这项技术相当于给斜拉索做CT，进行内部深度检测，那么，爬索机器人上阵，则是对全桥索体进行外部检查，查看斜拉索是否存在损伤。

只见爬索机器人是个“方块头”带有3个轮子，4个摄像头，只要将爬索机器人轮子紧紧“抱”住斜拉索，它就会以设定的速度从斜拉索底部匀速爬向顶端。

在此过程中，技术人员通过与其连接的屏幕就可以看到斜拉索的外表图像。机器人一路向上爬，其自带的高清摄像头一路传来实时影像。技术人员分析检测数据和图像，可准确发现斜拉索外观缺陷病害。

此次斜拉索专项检测，可全面收集记录斜拉索构件存在缺陷的类型、分布范围、严重程度等数据，获得在役索体的工作状况，有助于掌握运营期的桥梁结构健康状况，及时处理存在的一些隐患问题，保证桥梁的安全运营。

三县洲大桥共有116根斜拉索全部检测完大约要到本月底，检测人员一般选择夜间到凌晨时间段检测，减少对交通的影响。

（来源：福州晚报 记者 赵铮艳/文叶诚/摄）